联合耕整地机是集灭茬作业、旋耕作业于一体的农业耕作机具，还配备施肥、起垄与镇压等装置。因此可以说联合耕整地机是在灭茬机械与旋耕机械等耕整地机械的基础上发展起来的多功能作业机具，下面对耕整地机械的发展状况进行介绍。

旋耕机是与拖拉机配套，完成耕、耙作业的耕作机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，从而得到了广泛的应用。旋耕机机型种类较多，从刀辊的位置来讲，可分为立式旋耕机、卧式旋耕机以及斜轴式旋耕机。在我国，普遍应用的机型为卧式旋耕机。根据我国土壤的实际情况，旋耕机的耕深范围普遍为 10~16cm。卧式旋耕机的优点为操作简单，可以同时实现旋地、耕地、碎茬、平整地的功能，还能够有效地混合土壤；缺点是刀辊上容易缠上杂草，作业深度不够，会发生漏耕的情况，而且作业时，也会耗费大量的功率。按照刀辊与动力机械的行走方向是否一致，卧式旋耕机还可以划分成正转和反转两种类型。如果旋耕机刀轴的走向与牵引机具的前进方向一致，则称为正转；如果旋耕机刀轴的走向与牵引机具的前进方向不一致，则称为反转，反转旋耕机的提出是相对于正转旋耕机而言，包括后来的潜土反转旋耕机，也是在正转旋耕机的基础之上提出来的一种新式旋耕机。这种旋耕机与大型联合收割机配套使用，能够将玉米的根茬埋藏在土壤中，达到秸秆还田的目的，使土壤中的有机物质增加。潜土反转旋耕机除了能够增加耕作深度，还能够避免刀轴前方的埋土问题。我国农业机械从业者发明了立式旋耕机以及斜置式旋耕机。斜置式旋耕机性能优越，作业效果好，能耗较低，联合整地机则主要应用于灭茬。我国还研制出一种针对于高留茬地的玉米秸秆还田旋耕机，这种旋耕机能在满足作业效果的同时，将玉米茬粉碎，并将其埋藏在土壤中，作为土壤的有机肥料，具有保护性耕种的功能。