柴油发动机通过变速箱二级减速，将输出速度由2000 r/min 降到510 r/min，以适合联合整地机工作。并通过连接螺杆与机架相连接，提高了安全性和稳定性。

由于行走轮不但要支撑整机重量，还要在作业的时候限制整机耕深，因此，其高度必须是可调的。另外，出于稳定性的考虑，还要装有锁紧装置。本机液压回路采用一个二位三通手动换向阀来控制液压油缸的支起与落下，并采用一个单向阀，使液压缸活塞锁紧在行程的终点。单向阀的作用是防止本机因自重下落，也防止外载荷变化时活塞移动。

此外，本机具在下降准备作业时，联合整地机油门会自动加大；在升起时油门会自动减小并回到怠速位置，从而实现了油门的自动控制。月、日、时、分为基础的数据库；根据农作物生长需求输入光照、温湿度、CO2浓度基础数值；设定系统精度；输入参数修正调节值；调出设定值；计算修正值后对控制上下限进行赋值；利用传感器收集数据；对比、计算传感器实测值与温室环境范围；分析后控制系统工作外界设备动作方式、动作范围和控制温室环境；在显示器上显示所有工作状态。根据系统要求设定扫描时间间隔， 最低为1min，最高为1 h。