20世纪80年代前，我国农田土壤镇压的主要工具是石辑。但用石辑进行镇压需要畜力牵引，比较笨重，携带不便；20世纪80年代后，由于畜力从事的农田土壤耕作逐渐被农业机械化所替代，因此畜力逐年减少，以石猫为主要镇压工具的镇压器也随之销声匿迹。进入20世纪90年代后，联合整地机旋耕机已成为农田土壤耕作的主导机械。联合整地机旋耕机具有耕地和祀地的双重作用，对残巷、杂草、绿肥作物切碎能力强，不需要二次整理，有利于抢农时。但其需耍功耗大，覆盖性能差，根巷不能恨好的覆盖，不利于有机物腐烂和肥料化，而且耕后杂草萌生较早。

选用镇压器类型取决于作业质量和土壤条件。目前市场上使用的镇压器主要是V型镇压器，虽然V型镇压器对直径在5cm以下的土块碎土效果较好，联合整地机镇压后地表土壤呈细小波纹，能减少风她、土壤水份蒸发和雨水冲刷，利于播后镇压保墒。但在干旱年份，由于土壤疏松，作业时容易拖推，影响镇压质量和作业速度。本文釆用的是栅条式镇压器，与传统的V型镇压器相比，其特点是下透力大，能将心土压实，而表层土壤保持着疏松状态，在干旱年份，土壤细碎疏松又具有不拖堆、通过性能好、土壤下层较实、滚动阻力小和作业效率高等优点。栅条式镇压器可以单独使用，也可以配合拙种机、中耕机联合作业。

镇压器主要由带座轴承、侧板、横梁、無盘、栅条和轴管等组成，联合整地机镇压器栅条燥接在棍盘上，辉接在轴管上的棍盘通过带座轴承连接在两侧的侧板上，侧板通过螺检联接固定在横梁上。